半自動(dòng)型
是國(guó)內(nèi)使用廣泛的繞線機(jī)，僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)排線，剩下所有操作需操作工完成。通常軸數(shù)較少，以配合操作工的操作時(shí)間，方便更換不同模具來(lái)生產(chǎn)不同產(chǎn)品。
優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，一些機(jī)械無(wú)法完成的工藝可以由人工完成，設(shè)備出現(xiàn)偏差可以由操作工調(diào)節(jié)補(bǔ)償，更換產(chǎn)品方便。
缺點(diǎn)：需要配備的人工較多，員工需要一定培訓(xùn)，受操作工的操作熟練度限制。
適合低成本生產(chǎn)、新產(chǎn)品生產(chǎn)、多種類(lèi)少批量生產(chǎn)。
按照繞線方式可分為：平繞機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、飛叉繞線機(jī)、三維繞線機(jī)。

繞線機(jī)的種類(lèi)繁多，按其用途分類(lèi)，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)。常見(jiàn)的通用型漆包線繞線機(jī)有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機(jī)"，依此類(lèi)堆有"雙頭機(jī)"3頭機(jī)"......"6頭機(jī)"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機(jī)；常見(jiàn)的繞線機(jī)有；


一、 繞制變壓器方形變壓器機(jī)；
1、方形變壓器--(細(xì)線機(jī)，粗線機(jī))
2、環(huán)形變壓器--(大環(huán)機(jī)，中環(huán)機(jī)，小環(huán)機(jī))
3、其它型式變壓器
二、繞制電動(dòng)機(jī)線圈機(jī)
1、風(fēng)扇電機(jī)機(jī)(座扇,吊扇,轉(zhuǎn)頁(yè)扇)
2、玩具微型電機(jī)機(jī)；(飛叉式,繞頭式)
3、串激式轉(zhuǎn)子線圈機(jī)(電動(dòng)工具)
4、分馬力電機(jī)，及大馬力電機(jī)機(jī)。
三、 電感線圈繞線機(jī)機(jī)
1、中周及色碼電感機(jī)
2、小磁環(huán)電感線圈機(jī)
3、音箱分頻線圈機(jī)
4、日光燈(電子節(jié)能燈)鎮(zhèn)流器機(jī)
四、 其它繞線機(jī)喇叭音圈繞線機(jī)
1、喇叭音圈機(jī)
2、電熱管機(jī)
3、絕緣膠帶包帶機(jī)
4、紡織紗綻機(jī)

一方面，本發(fā)明提供了一種繞線機(jī)，用于在基板上繞制無(wú)線充電線圈，所述基板上涂有粘膠層，其特征在于，所述繞線機(jī)包括繞線裝置、控制器及送線裝置，所述繞線裝置包括繞線部和運(yùn)動(dòng)部，所述運(yùn)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)部和第二運(yùn)動(dòng)部，基板和所述運(yùn)動(dòng)部連接，繞線部和第二運(yùn)動(dòng)部連接，所述繞線部包括線嘴和壓線輪，所述控制器用于存儲(chǔ)繞線路徑并控制所述運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)，所述送線裝置將線材輸送給所述線嘴，所述運(yùn)動(dòng)部在所述控制器的控制下使所述基板按照繞線路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二運(yùn)動(dòng)部在所述控制器的控制下使所述線嘴按照繞線路徑在粘膠層上布線，同時(shí)使所述壓線輪將線材壓緊于粘膠層，剪線裝置剪斷末端線材。
進(jìn)一步，所述繞線機(jī)包括用于加熱基板的加熱裝置，以使線材粘連于粘膠層。
進(jìn)一步，所述基板安裝于所述運(yùn)動(dòng)部并相對(duì)所述運(yùn)動(dòng)部沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步，所述第二運(yùn)動(dòng)部包括運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)地安裝于所述運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)地安裝于所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)并能相對(duì)所述第二運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
進(jìn)一步，所述線嘴和所述壓線輪安裝于所述第三運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
另一方面，本發(fā)明提供了一種無(wú)線充電線圈，其包括基板、粘膠層及利用上述繞線機(jī)繞制成的線圈，所述基板與所述粘膠層固定連接，所述線圈部分嵌入所述粘膠層中從而固定于基板上。

繞線機(jī)的種類(lèi)繁多，按其用途分類(lèi)，可分為通用型和型：
通用型-由1根或數(shù)根線適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)。常見(jiàn)的通用型漆包線繞線機(jī)有；裝有1根園形繞軸 的叫"單頭機(jī)"，依此類(lèi)堆有"雙頭機(jī)"3頭機(jī)"......"6頭機(jī)"。
型-是裝有固定的繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機(jī)；常見(jiàn)的繞線機(jī)有；