日本NabtescoAGV用減速機RV-20E-81，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。蓄電和充電裝置，AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續(xù)工作8小時以上的需要。