自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)所使用的機(jī)械設(shè)備有很多種,一般都包括巷道堆垛機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)、高層貨架,自動(dòng)化程度高的還有自動(dòng)導(dǎo)向車。在進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)時(shí),要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇的機(jī)械設(shè)備,并確定這些設(shè)備的主要參數(shù)。
倉(cāng)庫(kù)的形式需要在調(diào)查入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上確定。一般都采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù),如果存儲(chǔ)的貨物品種單一或很少,而且貨物批量較大,自動(dòng)化立體貨架可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出入庫(kù)的工藝要求(整單元或零散出入庫(kù))來決定是否需要堆垛揀選作業(yè),如果需要揀選作業(yè),再確定揀選作業(yè)的方式。
在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中還有一種作業(yè)方式常被采用,這就是所謂的"自由貨位"方式,即貨物可以就近入庫(kù),特別是對(duì)于出入庫(kù)頻繁和超長(zhǎng)、超重的貨物,自動(dòng)化立體貨架應(yīng)當(dāng)盡量在到貨和發(fā)貨的地點(diǎn)附近作業(yè),這樣做不但可以縮短出入庫(kù)時(shí)間,還節(jié)省了搬運(yùn)費(fèi)用。