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西安環(huán)西機(jī)電科技有限公司
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更新時間：2022-11-25 08:50:42瀏覽次數(shù)：282次
聯(lián)系我時，請告知來自 紡織服裝機(jī)械網(wǎng)該型伺服放大器的信號輸入通道共有四路，分別對應(yīng)圖1中的接線端子①～⑧(與磁放大器輸入部分對應(yīng))，其中①～②為一組；③～④、⑤～⑥、⑦-⑧各為一組，前三路接控制輸入信號，路接反饋信號
該型伺服放大器的信號輸入通道共有四路，分別對應(yīng)圖 1 中的接線端子①～⑧ ( 與磁放大器輸入部分對應(yīng) ) ，其中①～②為一組；③～④、⑤～⑥、⑦ - ⑧各為一組，前三路接控制輸入信號，路接反饋信號。實際使用中，多采用兩路信號輸入，即一路為控制信號 Ic ．由調(diào)節(jié)器、工控機(jī)、 DCS 或其他控制器提供，從端子①、②輸入，另一路為位置反饋信號 If ，由現(xiàn)場電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器提供，從端子⑦、⑧輸入。
磁放大器電路：該部分主要由 DK1 ～ DK2 、 R1-R10 、 R20 ～ R22 、 V2 ～ V5 等元件構(gòu)成，其作用是接受各種輸入信號，并把這些信號綜合，將其偏差信號放大供給后級電路使用。磁放大器 ( 即圖中的 DK1 、 DK2) 共由四個結(jié)構(gòu)相同的坡莫合金環(huán)構(gòu)或。以 DK1 為例，由兩個磁環(huán)構(gòu)成，每個磁環(huán)上繞有一組交流激勵繞組 ( 即 A-X 與 B-Y) ，把兩個磁環(huán)粘在一起，繞上四組輸入繞組 ( 即① - ②、③ - ④、⑤ - ⑥、⑦ - ⑧ ) 、反饋繞組 ( 即⑩ - ⑨ ) 和偏移繞組 ( 即 12-11) ，構(gòu)成單臂磁放大器。
由圖可見，每個單臂磁放大器上所繞線圈多達(dá) 8 組。兩個單臂放大器組成推挽式磁放大器。交流激勵繞組所加的激勵電壓是由變壓器 T1 次級提供的雙 18V 交流電壓，激勵繞組的另一端分別接有二極管 V2-V3 及 V4 ～ V5 。電阻 R8 和 R9 的直流電壓之差，即為磁放大器的輸出。信號輸入繞組分別接有 R1 ～ R4 ，以便把各繞組的內(nèi)阻都統(tǒng)調(diào)到 150 Ω，以利于阻抗平衡。偏移繞組由 +12V 經(jīng) R22 、 W1 、 R 2l ( 或 R20) 供給直流信號，使其產(chǎn)生恒定直流磁場。調(diào)整 W1 可以改變偏移電流大小，也就是調(diào)整磁放大器的零點，改變 R22 可以調(diào)整磁放大器的工作點。 R11 、 R6 是磁放大器輸出的反饋電阻。從磁放大器的輸出端取出部分電壓，接到反饋繞組構(gòu)成磁放大器的負(fù)反饋。磁放大器是利用直流電流來改變導(dǎo)磁體的導(dǎo)磁棒，使交流繞組的電感量發(fā)生變化，從而控制交流繞組中電流值。改變 R11 、 R6 可以調(diào)整磁放大器的輸出為零。而當(dāng)控制繞組中有輸入信號時，由于此直流電流在兩個單臂繞組中的流動方向相反，使其中一組磁環(huán)的導(dǎo)磁率及電感量減小，激勵繞組電流增大；但是另一激動繞組電流減小。因此在電阻 R8 和 R9 的壓降不相等，磁放大器有電壓輸出，實現(xiàn)了用磁放大器的輸出電壓反映輸入電流的變化。磁放大器共 3 個控制繞組 ( 即輸入、反饋和偏移繞組 ) ，它們的輸入信號通過磁環(huán)中產(chǎn)生的磁通來疊加，可以相互隔離。磁放大器的放大倍數(shù)主要取決于磁環(huán)的導(dǎo)磁系數(shù)和控制繞組的匝數(shù)。當(dāng)輸入信號的代數(shù)和為± 150 μ A 時，推挽式磁放大器的輸出電壓約為± 1V 。
比較放大電路主要由雙電壓比較器 LM393 及其外圍元件構(gòu)成。 LM393 內(nèi)部由兩個偏移電壓指標(biāo)低達(dá) 2 ． 0 μ的獨立精密電壓比較器構(gòu)成。該 IC 采用單電源設(shè)計，適用電壓范圍廣。且可直接與 TTL 及 CMOS 邏輯電路接口。只要同相輸入端的電壓比反向輸入端的電壓高，其輸出端就會輸出高電平；反之則輸出低電平。需要注意的是在實際使用電路中要在其輸出端 ( 即①、⑦腳 ) 加上上拉電阻，也就是將一個大約幾百歐到幾千歐的電阻從輸出端接到電源正端，如圖 1 中的 R12 及 R15 。
該部分的工作過程如下： +12V 電壓經(jīng) R27 、 W2 、 R28 分壓后從 W2 的中心抽頭取出約 0 ． 678V 的電壓加至 IC2 的反相輸入端②、⑥腳，作為基準(zhǔn)電壓。當(dāng)輸入信號 Ic-If>0( 且超過死區(qū) ) 時，此時 IC2 之⑤腳同相輸入端電壓由 0 增大至超過⑥腳的 0 ． 678V ，則 V ⑤ >V ⑥，⑦腳輸出端由靜態(tài)的 0 ． 258V 躍變?yōu)?2 ． 7V ，通過 R16 加至正相驅(qū)動管 V9 的基極；當(dāng) Ic － If<0( 且超過死區(qū) ) 時， IC2 之③腳同相輸入端電壓由 0 增大至超過②腳的 0 ． 678V ，則 V ③ >V ②，①腳輸出端由靜態(tài)的 0 ． 258V 同樣躍變?yōu)?2 ． 7V ，通過 R13 加至反相驅(qū)動管 V8 的基極；而當(dāng) Ic-if=0( 或不超過死區(qū) ) 時，比較器無輸出動作。 C5-C8 的作用是對前級輸入信號進(jìn)行濾波。 IC2(LM393) 的管腳功能定義及在路實測數(shù)據(jù)參見附表所示，可供檢修時參考。
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