機器人減速機，綠的諧波國內機器人諧波減速機，，具有承載扭矩超高，體積小，重量輕，高效率，低背隙（≤10arcsec），可實現*精確傳動，超長工作壽命，多用于工業(yè)機器人、人形機器人、醫(yī)療設備、半導體加工、自動化機械設備等行業(yè)。

機器人減速機LHS-I/LHSG-I系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

LHSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LHS系列提升30%。