Power UMAC控制器 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
Power UMAC控制器
硬件特性
• 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主頻
• 完整的32/64位架構(gòu)
• 32KB數(shù)據(jù)緩存/256KB二級(jí)緩存
• 硬件支持64位單/雙精度浮點(diǎn)數(shù)
▼高速計(jì)算能力（>5倍的Turbo PMAC浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算）
• 超大的尋址范圍（10萬(wàn)倍于Turbo PMAC）
• 支持大容量?jī)?nèi)存
▼1GB或2GB DDR內(nèi)存 ，支持ECC技術(shù)
• 64MB高速NOR Flash供內(nèi)核或啟動(dòng)時(shí)使用
• 512MB或1/4/8GB內(nèi)置NAND Flash供用戶程序使用
• 支持大32GB SD（SDHC）卡擴(kuò)展
• 提供USB2.0接口（可使用外置硬盤，鍵鼠等）
• 雙千兆以太網(wǎng)接口
• 直連或DMA傳輸方式
• 可選PCIe 4x接口
• 可選視頻接口
▼HDMI輸出，附帶2個(gè)USB端口（需選擇4/8GB NAND Flash 選項(xiàng)）
• 占用一個(gè)UMAC插槽
高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程設(shè)計(jì)者在面對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)面對(duì)著兩難的選擇：專業(yè)的控制器產(chǎn)品只能執(zhí)行一些簡(jiǎn)單邏輯的應(yīng)用處理，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的混合運(yùn)算和廣范的設(shè)備管理；而多功能全面運(yùn)算的處理器，在可以使用現(xiàn)代語(yǔ)言進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的同時(shí)，又不能很好進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)，或者I/O管理等這些簡(jiǎn)單工作。
Delta Tau公司的新產(chǎn)品Power PMAC控制器可以為設(shè)計(jì)者在這種兩難的困境中提供一個(gè)完美的解決方案。Power PMAC是一個(gè)工作在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)下，功能強(qiáng)大的全功能運(yùn)算處理器。Power PMAC內(nèi)置了運(yùn)動(dòng)控制算法和機(jī)床控制語(yǔ)言環(huán)境，是傾注了Delta Tau公司25年經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)出的安全可靠和使用輕松的產(chǎn)品。
這是機(jī)床設(shè)計(jì)者的一個(gè)兩全其美的解決方案。因?yàn)槭聦?shí)上，機(jī)床的設(shè)計(jì)者都希望在使用控制器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)程序管理和PLC邏輯算法的同時(shí)，能通過(guò)C或者C++語(yǔ)言，對(duì)現(xiàn)有軟件實(shí)現(xiàn)改造，跟好的達(dá)到應(yīng)用效果，也就是使用GNU下的GPL軟件修改許可。
※譯注，GUN：GUN計(jì)劃，在UNIX環(huán)境下，軟件可以自由地“使用、復(fù)制、修改和發(fā)布”。
※譯注，GPL：GNU通用公共許可證，保護(hù)原來(lái)軟件的版權(quán)的同時(shí)，保證客戶對(duì)軟件的修改的權(quán)利。
Power PMAC不只是提供完整的運(yùn)動(dòng)控制功能和I/O管理方案，它還內(nèi)置了一個(gè)可以工作在硬盤上的完整的PC操作系統(tǒng)，通過(guò)顯示卡的接口連上顯示器，再加上鍵盤的設(shè)備，就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。當(dāng)客戶要執(zhí)行工業(yè)上的獨(dú)立CAD/CAM所生成的G代碼程序時(shí)，只需要簡(jiǎn)單把程序下載到卡里面，Power PMAC內(nèi)置的解釋和執(zhí)行部分就會(huì)自動(dòng)開(kāi)始程序的分解運(yùn)算。
那么能不能在一臺(tái)機(jī)床上面使用面向?qū)ο蟮腃++代碼來(lái)管理全部的機(jī)床PLC邏輯程序哪？代碼可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口的組合開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）書(shū)寫(xiě)，通過(guò)公共GNU編譯器編譯，然后下載到Power PMAC上面執(zhí)行。還有一個(gè)選擇是，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖形化邏輯IEC-11631開(kāi)發(fā)環(huán)境自動(dòng)生成C代碼，然后執(zhí)行結(jié)果代碼。這樣CPU就可以進(jìn)行邏輯程序管理了。
怎樣產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)乃欧惴?？使用很少的時(shí)間就可以自動(dòng)化的產(chǎn)生控制特性的工具。當(dāng)你需要特定的控制伺服算法時(shí)？可以直接寫(xiě)入C代碼，也可以使用工具M(jìn)atlab’s Simulink的實(shí)時(shí)工作環(huán)境產(chǎn)生C代碼，然后編譯下載到Power PMAC內(nèi)。
是不是必須你們的C語(yǔ)言軟件才能建立特殊的運(yùn)動(dòng)程序軌跡和特殊曲線？?jī)?nèi)置了片段分割功能，可以依照內(nèi)置插補(bǔ)算法的握手，依照簡(jiǎn)單的采樣來(lái)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
不是一個(gè)編程工程師，能不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的機(jī)床運(yùn)動(dòng)？使用Power PMAC內(nèi)置的腳本語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制和通用機(jī)床I/O的邏輯管理。這些腳本語(yǔ)言自動(dòng)應(yīng)答那些不懂獨(dú)立語(yǔ)言C的客戶：使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間管理和運(yùn)動(dòng)程序的流水化管理，簡(jiǎn)單的，復(fù)雜的，自動(dòng)匹配機(jī)床定義的變量（短整型和長(zhǎng)整型，固定點(diǎn)和浮點(diǎn)），還保持了一些高級(jí)工具的好接口——編輯器，錯(cuò)誤捕捉，項(xiàng)目管理，等等高級(jí)語(yǔ)言才有的特色。
能不能再試運(yùn)行的時(shí)候快速而且直接的解決問(wèn)題和故障? Power PMAC保留了更多的老版本的PMAC的在線指令，客戶可以更容易的和控制器交互。
世界上的計(jì)算機(jī)是不是都能和Power PMAC 交互? Power PMAC內(nèi)置了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，允許任何一臺(tái)具備web瀏覽器和網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的計(jì)算機(jī)和Power PMAC通訊。不論這臺(tái)電腦是直接連在Power PMAC上，還是通過(guò)局域網(wǎng)，或者在世界各地。Power PMAC都支持HTTP和FTP協(xié)議。
計(jì)算處理
Power PMAC使用新發(fā)布的嵌入式Power PC處理器。這種嵌入式處理器是不需要冷卻風(fēng)扇的，大大的改進(jìn)了成本，大小和可靠性。 不止于此，這些處理器處理神速，可以硬件實(shí)現(xiàn)64位浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算。可以自動(dòng)的分配給解決方案和運(yùn)動(dòng)控制所必需的資源，而且不損害計(jì)算的效率。
處理器支持十億字節(jié)的內(nèi)存尋址，可以是易失的，也可是非易失的?，F(xiàn)在的基本配置提供了 512 MB/1 G/2 G DDR memory的版本，暫時(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)糾錯(cuò)功能；512 MB版本使用Flash內(nèi)存；USB內(nèi)存擴(kuò)展槽和flash “camera cards”的擴(kuò)展部分。 這樣有些需要很多天才能完成的超大型運(yùn)動(dòng)控制規(guī)劃就不再需要一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控的設(shè)備了。
強(qiáng)大的100兆/1000兆自適應(yīng)板卡和USB2接口可以直接與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這樣數(shù)據(jù)傳輸率可以達(dá)到理論的大峰值。排除現(xiàn)有底板傳輸數(shù)率的限制，可以在每秒中實(shí)現(xiàn)數(shù)千的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)包 。
機(jī)床接口
Power PMAC CPU 支持現(xiàn)有的PMAC系列接口電路，包括運(yùn)動(dòng)和I/O部分。 簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是Power PMAC CPU板可以直接插在Turbo PMAC CPU板所在的UMAC箱體里面，使用箱體里面原有的各接口板。 但是Power PMAC支持好的應(yīng)該是下一代的高速電路接口PMAC3系列ASIC。這個(gè)新的ASIC，經(jīng)過(guò)三年的完善和改進(jìn)，將帶來(lái)*的性能，操作頻率將是 PMAC2系列ASIC的2到5倍，帶來(lái)更高的平臺(tái)性能和解決方案。更多特色將被融入，比如支持串行編碼器，內(nèi)置細(xì)分電路，兼容旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵(lì)等等。這是一個(gè)更緊湊，更經(jīng)濟(jì)的解決方案。而且這些數(shù)據(jù)處理將交給ASIC自己完成，卸下整個(gè)處理器的重任。
內(nèi)置算法
Power PMAC將繼續(xù)保持Turbo PMAC的特色，強(qiáng)大，靈活，易于使用。而所有新的特色，也將自動(dòng)被加進(jìn)新的Power PMAC中。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8、1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8
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