kollmorgen （科爾摩根）S700伺服驅(qū)動器
kollmorgen （科爾摩根）S700伺服驅(qū)動器
集成的安全功能有利于提高機器的可用性，從而提高生產(chǎn)力。S700型號標(biāo)準(zhǔn)配有經(jīng)過測試的
STO（安全轉(zhuǎn)矩截止），同時還可以根據(jù)客戶的要求提供可選的安全擴展卡?？蛇x的安全擴
展卡可以針對SIL2或SIL3應(yīng)用提供很多額外的安全功能，例如“安全停止”、“安全限速”
和“安全方向”等。
在S700系列的伺服驅(qū)動器中，普遍配有*性的高性能控制電子設(shè)備。快速電流控制器、速
度控制器和板載位置控制器可以提供佳的性能，并保證所有的軸在任何時候都得佳同步
。極為快速和準(zhǔn)確的控制可以縮短機器的周期時間，并且可以*地提高生產(chǎn)潛力。
集成宏語言（IEC 61131）可應(yīng)用于特定的應(yīng)用任務(wù)和功能的編程。通過Macrostar開發(fā)工具
可以應(yīng)用大量針對單獨軸的進程。
自動調(diào)諧、波特圖和齒槽轉(zhuǎn)矩抑制等方便的功能可以簡化高度動態(tài)和高度精確應(yīng)用的調(diào)整。
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好處關(guān)鍵功能
• 提高生產(chǎn)率
• 高速的電流、轉(zhuǎn)速和位置控制，獲得了更高的機器周轉(zhuǎn)率
• 符合IEC 61508的SIL2和SIL3安全功能提高了機器的可用性
• 多種回零方法
• 可存儲200個運動任務(wù)
• 一種類型，針對所有應(yīng)用
• 多種接口
• 多反饋
• 同步伺服電機
• 直接驅(qū)動 – 旋轉(zhuǎn)和直線電機
• 感應(yīng)式電機
• 高頻電機
• 直流電機
• 減小電器柜尺寸
• 板載電磁電容濾波器
• 集成電源和制動電阻器
• 不必使用干線扼流圈
• 啟動更快
• 配有用于更新參數(shù)和固件的存儲卡
• 所有的連接都采用連接器
• 自動調(diào)諧
• 便于使用
• 參考應(yīng)用類型的設(shè)置
• SI用戶單位計算器
• 上下文相關(guān)的在線幫助
• WIKI系統(tǒng)包含豐富的背景技術(shù)信息
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S700伺服驅(qū)動器可以控制旋轉(zhuǎn)同步伺服電機、感應(yīng)式電機、高頻電機、直流電機、以及旋轉(zhuǎn)
和直線直接驅(qū)動電機。S700提供了在距離內(nèi)抑制齒槽轉(zhuǎn)矩的功能。這一功能是針對同步
要求較為嚴(yán)格的應(yīng)用而專門設(shè)計的。即使是直線電機也能以極低的速度運行，同時具有高度
的同步精度。對于所有的應(yīng)用選項，設(shè)置軟件均提供了全面的資源和方法。
S700系列數(shù)字伺服電機可以提供1.5A、3A、6A、12A、24A、48A和72A的額定電流?？蛻艨梢?/p>
*性的伺服概念中受益，并且可以在項目的開發(fā)、安裝和啟動過程中節(jié)約時間和成本。驅(qū)
動功率水平的劃分非常精細，可以針對系統(tǒng)中任何一個軸進行佳的匹配，從而實現(xiàn)出色的
總體機器性能。
一般規(guī)格
*Power Limit
額定數(shù)據(jù)DIM S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772
額定線電壓 V~ 1 x 110 V-230 V, 3 x 208 V-10 % … 3 x 480 V+10 % 3 x 208 V - 3 x
480 V
針對S1操作的額定線功率 kVA 1,1 2,2 4,5 9 9 18 18 35 50
輔助電源V= 24
額定直流線路電壓 V= 290-675
額定輸出電流（均方根值）
At 1 x 110 V * Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 110 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 1 x 230 V* Arms 2,5 5 6 12 12 24 - - -
At 3 x 208 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 230 V Arms 2,5 5 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 400 V Arms 2 4 6 12 12 24 24 48 72
At 3 x 480 V Arms 1,5 3 6 12 12 24 24 48 72
*功率極限
峰值輸出電流（均方根值）
Arms 4,5 9 18 24 30 48 72 96 140
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多反饋
S700可以從多種反饋系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并同時對其中三個進行評估。這一功能保證了高度的靈
活性，可以將S700集成到多種相關(guān)應(yīng)用中。不帶反饋系統(tǒng)的控制也可以被支持，例如異步電
機。
2到36極旋轉(zhuǎn)變壓器
SinCos編碼器，帶有BiSS
SinCos編碼器，帶有EnDat 2.2、EnDat 2.1
SinCos編碼器，帶有HIPERFACE
SinCos編碼器，不帶數(shù)據(jù)通道
SinCos編碼器 + 霍爾效應(yīng)傳感器
霍爾效應(yīng)傳感器
增量式編碼器 (AquadB) 5 V
增量式編碼器 (AquadB) 5 V + 霍爾效應(yīng)傳感器
增量式編碼器 (AquadB) 24 V
增量式編碼器 (AquadB) 24 V + 霍爾效應(yīng)傳感器
脈沖/方向24 V
可選
SSI編碼器
脈沖/方向5 V
驅(qū)動器GUI設(shè)置軟件
為了方便S700的初始設(shè)置，我們提供了圖形化的Windows®軟件，可以用來訪問所有的S700參
數(shù)和功能。可以對所有的S700接口進行配置，可以選擇任何連接設(shè)備（例如電機類型、反饋
系統(tǒng)、現(xiàn)場總線），并且可以啟動自動調(diào)諧功能。四通道示波器和波特圖保證了對自動調(diào)諧
結(jié)果的佳顯示。專家們可以通過集成的終端窗口處理所有的參數(shù)。
宏編程
宏語言是S700伺服驅(qū)動器的固件部分，提供了獨立式、單軸可編程定位功能。如果標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)
動器固件中缺少什么功能，還可以通過IEC 61131結(jié)構(gòu)化文本進行編程。MacroStar開發(fā)工具
帶有變量和命令庫，有助于實現(xiàn)快速的功能編程。
• 62.5 μs / 250 μs / 1 ms / 4 ms / 16 ms / IDLE / IRQ
• 128 KB代碼存儲器
• 每62.5 μs可以執(zhí)行400個簡單指令
• CAN對象，用于多軸控制
型號： S701 S703 S706 S712 S712/30 S724 S724/72 S748 S772
規(guī)格型號：
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分選型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
S701 S70101-NA
S701-FN2 S70101-FN2
S701-FN3 S70101-FN3
S703 S70301-NA
S703-FN2 S70301-FN2
S703-FN3 S70301-FN3
S706 S70601-NA
S706-FN2 S70601-FN2
S706-FN3 S70601-FN3
S712 S71201-NA
S712-FN2 S71201-FN2
S712-FN3 S71201-FN3
S712/30 S7120P-NA
S712/30-FN2 S7120P-FN2
S712/30-FN3 S7120P-FN3
S724 S72401-NA
S724-FN2 S72401-FN2
S724-FN3 S72401-FN3
S724/72 S7240P-NA
S724/72-FN2 S7240P-FN2
S724/72-FN3 S7240P-FN3
S70102 S70102-NANANA
S70302 S70302-NANANA
S70602 S70602-NANANA
S71202 S71202-NANANA
S7120S S7120S-NANANA
S72402 S72402-NANANA
S7240S S7240S-NANANA
EU order code US order code
S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動器、S700伺服驅(qū)動器、kollmorgen伺服驅(qū)動器
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